深孔钻组合机床的PLC控制系统设计

　　　 　 　　 　 　 　 Р图3.２　 深孔钻组合机床结构简图Р液压、机械、电气三种控制相结合的控制方式非常好,能够很好地对深孔钻组合机床进行控制。并且，由于它是有三种控制方式组合而成，各个控制方式都能发挥他的优势,相辅相成,效果更好Error! Reference source not found.。电磁阀动作表如表３．1所示。Р表3.1 　电磁阀动作表РР定位Р夹紧Р机床滑台Р转换指令РＹV1РＹV２РYV3РYV4РYV５РYＶ6РＹＶ7Р工件定位Р＋Р－Р-Р-Р－Р-Р－РSＢ４Р工件夹紧Р－Р-Р+Р-Р-Р－Р-РSＱ2Р滑台快进Р-Р－Р+Р－Р+Р-Р+РKPР一次工进Р-Р－Р+Р-Р+Р－Р－РSQ３Р快退Р-Р-Р+Р-Р－Р＋Р-РSQ４Р二次工进Р-Р-Р+Р－Р+Р－Р－РT２РР快退Р－Р-Р+Р－Р-Р＋Р-РSQ5Р三次工进Р-Р-Р+Р-Р+Р-Р-РT1Р快退Р-Р-Р+Р-Р-Р+Р－РSQ6Р松开工件Р-Р－Р-Р+Р－Р－Р-РＳQ７Р拔定位销Р-Р+Р－Р-Р-Р-Р-РＳQ8Р停止Р-Р-Р－Р-Р-Р-Р－РSＱ1Р注:表中“＋”表示电磁阀线圈通电,“-”表示电磁阀线圈断电。Р3.2 　深孔钻组合机床的控制方式Р由于深孔钻组合机床配置的电动机均在1０kw以下，满足电动机直接启动的要求,所以可采用直接启动方式。电气控制电路有基本的保护环节,例如过载保护和短路保护等Error! Reference source not found.。设计的主电路如图3．3所示。РР图３.3深孔钻组合机床电气主电路Р在图３.3中,ＦU１-FU3是电动机短路保护环节中用到的熔断器。FR1－FＲ3是电动机过载保护环节中用到的热继电器。电动机M1-M3分别由接触器KM１－KM3来控制，达到完美的控制效果。Рﻬ