复合材料内腔数控钻孔机床控制系统设计

机械工程学报Р ［Ｊ］． （ ），２００３，４３（１１）： ［ Ｊ］． ，２０１２，４８Р １４５６－１４５９． （７）：１６５－１７０．Р ＹＯＵ Ｈ Ｙ，ＹＥ Ｐ Ｑ，ＷＡＮＧ Ｊ Ｓ，ｅｔ ａｌ．Ｒｏｌｌｏｖｅｒ ｂｉ⁃ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ⁃ ＷＡＮＧ Ｗ，ＹＡＮＧ Ｊ Ｇ，ＹＡＯ Ｘ Ｄ，ｅｔ ａｌ．Ｓｙｎｔｈｅｓｉｓ ｍｏｄｅｌｉｎｇР ａｌ ｐｉｔｃｈ ｅｒｒｏｒ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｔｓｉｎｇｈｕａ Ｕｎｉｖｅｒ⁃ ａｎｄ ｒｅａｌ⁃ｔｉｍｅ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｏｆ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ ｅｒｒｏｒ ａｎｄ ｔｈｅｒｍａｌР ｓｉｔｙ （ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）， ２００３， ４３ （ １１）： １４５６ － ｅｒｒｏｒ ｆｏｒ ＣＮＣ ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏｏｌｓ ［ Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ＭｅｃｈａｎｉｃａｌР １４５９． Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１２，４８（７）：１６５－１７０．Р 要小鹏 殷国富 李光明 数控机床进给轴综合误差解耦 （责任编辑：张楠）Р［９］ ， ， ．