复合材料内腔数控钻孔机床控制系统设计

机械工程学报Р [J]. （ ），2003，43（11）： [ J]. ，2012，48Р 1456－1459. （7）：165－170.Р YOU H Y，YE P Q，WANG J S，et al.Rollover bi-direction- WANG W，YANG J G，YAO X D，et al.Synthesis modelingР al pitch error compensation[J].Journal of Tsinghua Univer- and real-time compensation of geometric error and thermalР sity （ Science and Technology）， 2003， 43 （ 11）： 1456 － error for CNC machine tools [ J]. Journal of MechanicalР 1459. Engineering，2012，48（7）：165－170.Р 要小鹏 殷国富 李光明 数控机床进给轴综合误差解耦 （责任编辑：张楠）Р[9] ， ， .