4) 进给机构进给机构主要由电机、丝杠、拖台等组成。由电机的带动丝杠的旋转使拖台做相对于型材的进给或回程运动。 3.2 各机械部分的计算和选型 3.2.1 气缸的选型计算本设备所采用的气缸均是目前使用最广泛的单活塞杆双作用气缸。这种气缸只在活塞的一侧有活塞杆,所以压缩空气作用在活塞两侧的有效面积是不相等的。活塞左行时产生的推力 F 1,活塞右行时产生的推力 F 2。 1F =πD 2p/4- ZF (3.1) 2F =π(D 2-d 2)p/4- ZF (3.2) 式中 1F ——活塞杆的推力(N) ; 2F ——活塞杆的拉力(N) ; D——活塞直径(m) ; d——活塞杆直径(m) ; ZF ——气缸工作的总阻力(N) ; p——气缸工作压力(N) 。再工作过程中,气缸受到的总阻力与众多因素有关,比如运动部件的惯性力, 密封处的摩擦力等,这些因素都以载荷率η的形式记入公式。气缸的动态参数要求一般,且工作频率较低,基本匀速运动时,其载荷率可取η=0.7 ~0.85 。由此可求得气缸的缸径 D 当推力做功时 D=)( 4 1p F ??(3.3 ) 当拉力做功时 D=p Fd ?? 2 24?(3.4 ) 计算过程中,活塞杆 d 可根据气缸的拉力预先估计。估定活塞杆直径可取 D d =0.2 ~0.3 计算(必要时也可取 0.16 ~0.4 )。将其代入式中可得: D=(1.01 ~1.09 )p F ?? 24 (3.5 ) 一压紧气缸的选型压紧气缸的作用主要就是为了压紧塑窗型材,防止在铣削过程中型材因为受力而发生移动,影响加工精度。计算过程中取载荷率η=0.85 d/D=0.4 气缸工作压力 p=0.7M pa 活塞杆的拉力是活塞杆所连接的压紧气缸的压头的重力和活塞杆本身的重力)(15 10 )15.0()( 212NgmmF??????由此根据公式(3.5) 计算可得