机构的结构比较复杂连杆较多,在实现的过程中比较困难。Р方案三:曲柄滑块机构Р图2.1.3曲柄滑块机构Р工作原理:当滑块沿着倾斜的轨道运动的时候,在曲柄和连架杆的运动的配合下,可以让弓头得轨迹在图中中心线的的轨迹下作竖直的直线运动,从而保证弓头的轨迹是竖直直线。Р优缺点:当受电弓不工作的时候,也就是当弓头收起来的时候,占用的空间比较大,而且由于滑块的轨迹是倾斜的,因此需要额外的构建去固定,这样比较麻烦。Р方案四:铰链三杆机构Р图2.1.4 铰链三杆机构Р工作原理:杆3为主动件,杆3运动的过程当中,带动杆2向右运动,从而实现杆1的缓慢的上下运动,从而保证弓头的轨迹为竖直直线。Р优缺点:铰链三杆机构能够确保弓头在最高点能稳定下来,因为杆3对杆1有一个支持的作用,另外杆2对杆1有一个固定防止杆1产生角度偏转的作用,另外,这种设计简单,容易实现,不占用空间。Р2.1.2 弓头的设计Р弓头是受电弓中另外一个重要的构件,弓头的作用是:使列车在运动的过程当中始终保持与导线的接触。Р因此对弓头设计的要求是:Р1,减少弓头和导线的磨损,由于在摩擦过程当中,滚动摩擦的摩擦系数比滑动摩擦系数要小,因此采用小滚轮结构。Р2,为了保护弓头在运动中尽可能的不受到外面的因数的干扰,我们在弓头的上面加了一个小盖,算是一个小小的创新的,同时能够防止滑轮在受到雨水,露水等等因数的作用而发生腐蚀和生锈。Р我们采用的结构如下图所示:Р图2.1.5 弓头机构Р2.2设计方案的确定Р2.2.1连杆机构Р方案一设计简单,但结构占用空间大,而且在运动过程当中不容易保持稳定。方案二,结构复杂,在运动当中各个铰链点容易发生磨损,容易破坏,维修比较困难。方案三,结构占用空间大,而且倾斜导轨不是很容易确定。方案四,结构简单,并且在运动中能够保持很好的稳定,不发生偏转,因此就选方案四。Р2.2.1弓头Р 弓头的设计选图中所示的结构。
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