。在第四章中可以知道,同步转速随电源频率线性地变化,改变频率时的机械特性是一组平行的曲线,类似于直流电机电枢调压调速特性。因此,从性能上来讲,变频调速是交流电机最理想的调速方法。2.2塔式起重机控制系统的框图塔式起重机的电路系统,由动力电路和控制电路两大部分组成,这和其它电力拖动系统差不多。但塔机的工作环境、工作条件和需要完成的任务,决定它与别的电力拖动系统又不一样。塔式起重机对电气系统的要求具有如下一些特点:(1)塔机作业是高空作业,危险性大,安全要求高。这就决定塔机电气系统的元件,可靠性要高。如果故障率过高,关键时刻操作失灵的机会增加,容易发生事故。(2)塔式起重机作业范围大,调速范围宽,高速与低速比值可以达到十几倍,这就给交流调速提出了较高的要求。塔机电控,很大一部分精力就用在交流调速上。(3)塔机回转机构、行走机构,都是惯性力特大的拖动机构,既要平稳起动,又不能快速制动。它的拖动特性要软,变速要柔和,这也给电气系统提出特殊要求。本系统将塔式起重机控制系统由继电器控制改为PLC控制,四大机构调速均采用变频调速.塔式起重机控制系统的系统总框图如图2--1所示塔式起重机运行机构的起动时间应尽量符合实际需要,起动迅速而平稳;机构的电气制动方式必须着重考虑.对不同的工况,可选择自由制动方式与强制制动方式.在运行机构正常停止时,可选用自由停止方式,其停止时间可按实际生产中的运行情况设定,以尽量满足司机操作塔式起重机的需要为主.为保证起升机构起动时具有足够大的起动转矩,可以通过设定机械制动器的打开时间、变频器的最低运行频率、运行电流之间的关系,以满足机构负载特性的要求.变频器内部参数的设定能保证机构具有良好的调速精度及起制动性能。图2-1塔式起重机控制系统框图塔式起重机的起升、回转、小车行走电动机都需要独立运行,整个系统由3台电动机和3台变频器传动,使用一台PLC加以控制。[3]
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