的运用更加广泛。Р 四,控制系统最重要的就是安全可靠性,控制系统的稳定与否将直接决定整个系统能否正常运作。我们知道,传统的继电器作为控制,因为有繁杂的接线以及各种中间继电器和很多暴露在外面的触电会产生接触不良的因素,使得控制的稳定性不高。可编程逻辑控制器则是用软件,而不是使用以前的中间继电器和时间继电器,这使得接线数目大大降低,触点数目大大减少,只有少量的外部硬件和很少的接线即可完成,这使安全可靠性能提高了许多。同时采取了一系列抗干扰措施,安全措施做得好,甚至可以工作在十分恶劣的环境中,如今可编程逻辑控制器已被大家公认为最稳定可靠的工业上的控制设备【4】。Р 五,可编程逻辑控制器整个的设计,编译,修改周期短。只需编译软件程序取代了传统的繁琐的线路连接以及大量的继电器安装工作使得可编程逻辑控制器的安装准备工作变得十分简单,并且通过修改内部程序即可完成任务的更改也更加方便快捷。重要的是可编程逻辑控制器通常采用的是以顺序方式叙述的梯形图或者助记指令等等来编译,这种工作量远远小于传统的继电器的线路的设计,更体现出可编程逻辑控制器的优点。而且调试所需要的时间比继电器系统的要少得多,因为可编程逻辑控制器可以首先采用电脑调试工作来判断段程序是否能够正常运行,其次还可以再次通过现场调试来进一步确认是否正常运行,这样整个控制系统更加安全可靠【5】。Р六,可编程逻辑控制器在维修和故障处理上的长处更是其他的器件都远远不及的,可编程逻辑控制器能够内部进行诊断故障并且可以通过发光二极管或者显示屏等输出,最重要的是可编程逻辑控制器的模块化结构使得它在出现问题时可以通过简单的更换模块单元就可以处理故障,方便快捷。Р图1-2 PLC接线柜Р综上,可编程逻辑控制器作为控制相比于传统的以继电器等元件为主的控制设备,具有非常明显的优势,所以,我们此次的实验世纪选择可编程逻辑控制器控制作为自动送料小车的控制系统。
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