而红外感应器具有一定的扫描范围,只要该范围内有人或物体,就会感应到并发出信号, 此感应器比较适合运用在低速运动甚至静止的人或物体上,适合检测速度低的物体。各种因素,本课题选择微波感应器作为感应装置,其可以对移动的物体做出反应。它的原理基础是多普勒原理, 感应系统是用平面天线做成, 控制方面则用微处理器组成,构成了微波传感器。其特点为:微波感应器是以 10.525GHz 微波频率发射、接收,探测方式也有非接触探测、不受温度、湿度、噪音等优点[15] 。本次设计采用的感应装置如下表 2所示。表2 感应器选型 3.4 其他部分的设计本控制系统所用到的传动装置有控制门扇走向的导轨,吊具走轮、同步皮带。两扇门体的导轨如同火车轨道,用来控制门的走向。自动门门扇的悬挂靠吊具系统,用动力推动门运动。同步皮带是起牵引作用。 3.5 自动门的 I/O 地址分配表自动门的控制器采用 S7-200,CPU222 的 PLC 做控制器,其数字量输入点 8个分别为 I0.0-I0.7 ,数字量输出点 6 个分别为 Q0.0-Q0.5 ,输入点 I0.0 作为手动按钮, I0.1 作为自动按钮, I0.2 作为开门限位, I0.3 作为关门限位, I0.4 作为来人检测, I0.5 作为手动开门, I0.6 作为手动关门, I0.7 作为停止按钮。输出点只用到了两个, Q0.0 作为开门, Q0.1 作为关门,线圈 M0.0 作为组态的停止, M0.1 作为开门标志, M0.2 作为延时等待, M0.3 作为关门标志, M0.4 作为组态的感应, M0.5 作为组态的开门限位, M0.6 作为组态的关门限位。 M0.7 作为自动标志, M1. 0 作为组态的开门, M1.1 作为组态关门标志, M1.2 作为手动标志。具体如表 3,表 4,表 5所示。表3 输入端分配表表4 输出端分配表表5 继电器作用
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