C选型及外部接线连接图Р五、软件部分Р1.根据控制方案可以做出PLC的I/O分配表Р2.根据控制要求画出控制流程图Р3.控制过程分析Р4.梯形图程序Р六、总结与体会Р七、参考文献Р附录:Р表1 上料单元检测元件、执行机构、控制元件一览表Р类别Р序号Р编号Р名称Р功能Р安装位置Р检测元件Р1РSQ1Р微动开关Р确定扬臂下行位置Р两支撑侧板顶部型材Р2РSQ2Р微动开关Р确定扬臂上行位置Р两支撑侧板顶部型材Р3РSQ3Р微动开关Р确定扬臂顺转位置Р圆盘Р4РSQ4Р微动开关Р确定扬臂90°旋转位置Р圆盘Р5РSQ5Р微动开关Р确定扬臂逆转位置Р圆盘Р6РSQ6Р微动开关Р确定扬臂左行位置(铣床方向)Р圆盘左面支撑型材Р7РSQ7Р微动开关Р确定扬臂右行位置(下料方向)Р圆盘右面支撑型材Р8РSQ8Р微动开关Р工件吸持检测Р电磁铁上Р9РS1Р磁性接近开关Р确定气缸初始位置Р气缸Р10РS2Р磁性接近开关Р确定气缸伸出位置Р气缸Р11РS3Р光电传感器Р检测工件槽工件Р工件槽侧面Р执行机构等Р1РM5Р直流电机Р驱动扬臂旋转Р圆盘Р2РM4Р步进电机Р驱动扬臂升降Р两支撑侧板中间Р3РM1Р直流电机Р驱动上料单元行进Р滑轨支撑板Р4РM2Р直流电机Р驱动直线I 传送带Р直线单元Р5РM3Р直流电机Р驱动直线II传送带Р升降梯旁直线单元Р6РYMР直流电磁吸铁Р控制扬臂电磁铁吸放工件Р扬臂Р7РCР直动气缸Р驱动扬臂顶端电磁铁升降Р扬臂Р8РHLР工作指示灯Р显示工作状态Р两支撑侧板顶部型材Р9РHA1Р蜂鸣器Р事故报警Р控制板Р10РHA2Р蜂鸣器Р事故报警Р控制板Р控制元件等Р1РKM1Р继电器Р扬臂左行控制Р直线单元内侧Р2РKM2Р继电器Р扬臂右行控制Р直线单元内侧Р3РKM3Р继电器Р控制二同步电机选择切换Р直线单元内侧Р4РYVР电磁阀Р直动气缸伸缩控制Р两支撑侧板中间
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