当定时器的输入条件满足时开始计时,当前值从0开始按一定的时间单位增加;当定时器的当前值达到预设值时,定时器触点动作。利用定时器的触点就可以得到控制所需的延时时间。Р2、计数器:计数器可用来累计输入脉冲的个数,经常用于对产品进行计数或者进行特定功能的编程。使用时要提前输入它的特定植。当输入触发条件满足时,计数器开始累计它的输入端脉冲电位上升延的次数,当计数器计数达到预定的设定值时,其常开触点闭合,常闭触点断开。Р3、输入继电器:输入继电器一般都有一个PLC的输入端子与之对应,它用于接受外部的开关信号。当外部的开关信号为闭合时,输入继电器的线圈得电,在程序中常开触点闭合,常闭触点断开。Р4、输出继电器:输出继电器一般都有一个PLC上的输出端子与之对应。当通过程序使得输出继电器线圈得电时,PLC上的输出端开关闭合,它可以作为控制外部负载的开关信号。同时在程序中其常开触点闭合,常闭触点断开。Р5、内部位存储器:内部位存储器的作用和继电-接触器控制系统中的中间继电器相同,它在PLC中没有输入/输出端与之对应,因此它的触点不能驱动外部负载,这是与输出继电器的主要区别。它主要起逻辑控制作用。Р以上几个是我们在本次系统设计的过程中可能需要用到的PLC软元件,另外PLC还有很多其它的软元件。Р3.2 PLC编程语言РPLC是通过运行编写的用户程序实现控制任务的。PLC中的程序由系统程序和用户程序两部分组成,系统程序由PLC生产厂家提供,它支持用户程序的运行;用户程序是用户为完成特定的控制任务而编写的应用程序。S7-200系列PLC的编程语言非常丰富,有梯形图、语句表、功能块图和顺序功能图等,用户可以选择一种编程语言,如果需要,也可混合使用几种语言编程。这些编程语言都是面向用户的,它使控制程序的开发、输入、调试和修改工作大大简化。我们在本次设计中选择梯形图编程。以下我们详细介绍下梯形图的概念。
全文预览
