伸出和缩回;3.继电气组:继电器1和2用来控制直流电机4的左行和右行;继电器3和4用来控制直流电机2的顺转和逆转;继电器5用来控制步进电机驱动器的上电。上料单元——结构与功能根据控制要求,选择所需元器件和工具,绘制气动原理图;绘制电路图;熟悉I/O分配,编写穿销单元程序并调试.上料单元——任务描述上料单元——任务实施上料单元I/O分配表形式序号名称PLC地址编号地址设置输入1扬臂下行检测(复位)I0.0SQ1EM277总线模块设置的站号为:10与总站通讯的地址为:16~172扬臂上行检测I0.1SQ23顺转检测I0.2SQ34逆转检测(复位)I0.3SQ55工件检测I0.4S36气缸升检测(复位)I0.5S17气缸降检测I0.6S28左行检测(铣床方向)I0.7SQ69右行检测(下料方向)I1.0SQ710工件吸持检测I1.1SQ81190度旋转检测I1.2SQ412手动/自动按钮I2.0SA13启动按钮I2.1SB114停止按钮I2.2SB215急停按钮I2.3SB316复位按钮I2.4SB4上料单元I/O分配表上料单元——任务实施上料单元I/O分配表形式序号名称PLC地址编号地址设置输出1顺时旋转(至位)Q0.0KM42上行电机(至位)Q0.1M4:P3左行电机(至位)Q0.2KM14右行电机(复位)Q0.3KM25逆时旋转(复位)Q0.4KM56下行电机(复位)Q0.5M4:P+D7气缸电磁阀Q0.6YV8直流电磁吸铁Q0.7YM9工作指示灯Q1.0HL10直线I电机Q1.1M211直线II电机Q1.2M312步进电机切换继电器Q1.4KM313蜂鸣器报警Q1.614蜂鸣器报警Q1.7发送地址V2.0----V3.7(200PLC—→300PLC)接收地址V0.0----V1.7(200PLC←—300PLC)上料单元I/O分配表上料单元——任务实施上料单元气动原理图
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