EP7-Micro/WIN的介绍以及本项目的程序设计。Р因为由AIW0和AIW2输入的是6400--32000的数字量,所以要转换为实际的温度要进行运算,运算公式为:Р 公式(4-1)Р 其中,T为实际温度,D为AIWO和AIW2输入的数字量。Р PLC的内存地址分配见表3-1Р Р地址Р说明РVD250Р锅炉出口水温度存放地址РVD260Р炉膛水温存放地址РVD270Р主控制器PID输出存放地址РVD300Р目标设定温度存放地址РVD304Р主控制器Kc存放地址РVD308Р主控制器Ti存放地址РVD312Р主控制器Td存放地址РVD320Р副调节器Kc存放地址Р表 3-1 内存地址分配Р PID指令表见表3-2: Р地址Р名称Р说明РVD0Р主调节器过程变量(PVn)Р必须在0.0~1.0之间РVD4Р主调节器给定值(SPn)Р必须在0.0~1.0之间РVD8Р主调节器输出值(Mn)Р必须在0.0~1.0之间РVD12Р主调节器增益(Kc)Р比例常数,可正可负РVD16Р主调节器采样时间(Ts)Р单位为s,必须是正数РVD20Р主调节器积分时间(Ti)Р单位为min,必须是正数РVD24Р主调节器微分时间(Td)Р单位为min,必须是正数РVD120Р副调节器过程变量(PVn)Р必须在0.0~1.0之间РVD124Р副调节器给定值(SPn)Р必须在0.0~1.0之间РVD128Р副调节器输出值(Mn)Р必须在0.0~1.0之间РVD132Р副调节器增益(Kc)Р比例常数,可正可负РVD136Р副调节器采样时间(Ts)Р单位为s,必须是正数РVD140Р副调节器积分时间(Ti)Р单位为min,必须是正数РVD144Р副调节器微分时间(Td)Р单位为min,必须是正数Р表3-2 PID指令回路表Р控制程序如图所示:Р主程序:Р图3-2 主程序Р主调节器程序:Р副调节器程序:
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