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毕业论文(设计)履带式移动平台底盘设计

上传者:学习一点 |  格式:doc  |  页数:50 |  大小:1240KB

文档介绍
时运动灵活具备大部分的条件。早在60年代的时候,美国就开始研究开发用于探索的机器人,以便达到登陆火星后在火星上移动收集数据的目的。由于人不能在海洋开发中发挥明显的作用,机器人的作用就十分重要了比如打捞沉船、开采石油、寻找稀有金属矿藏等。现在,在其他方面,机器人的作用都显而易见。如在采矿业中进行隧道的挖掘与矿藏的开采,在医疗中对病人进行护理,在农业中用于化肥和农药的喷洒,在军事上用于侦察敌情,核废料的搬运,拆除爆炸物,有毒化工厂工地作业等其他有危险性的操作或工作,还用于无人作战系统。其二,移动机器人和其他高新技术一样也是人类发展的产物,同时在另一方面移动机器人技术是各个领域互相交叉发展的结果。总之,它在人类发展过程中必定会出现的,只是在于时间早与晚而已。计算机技术的发展更快地促进了机器人的发展。因为计算机在信息处理、储存方面的能力十分适用于机器人,是机器人更快实现智能化的一个重要原因。还有计算机技术中的一些新兴技术的分支学科比如人工智能、专家系统等,可以让机器人分析未知环境并根据分析结果并且提供实时实地的导航。可以说移动机器人作为许许多多的高新技术结合的产物,它的发展速度十分快并且应用的范围会越来越广泛。从种种迹象来看移动机器人都在往智能化发展,它发挥的作用也会越来越重要甚至在更多地方会取代人的作用。从美国的月球车和行星漫游采样车到欧洲国家正在研制的战场巡逻机器人、管道机器人以及智能服务机器人都可以显示出来。移动机器人是一个综合系统与传统的机器人不一样比,它具有十分特殊的结构模型以及应用性,拥有多种功能。移动机器人在很多方面的工程技术仍存在难题以及其发展方向的创新性仍然吸引了大量的专家与技术人员,它值得人们研究。智能机器人对于人类的发展有着巨大的作用,它扩展了人类对地球外的空间的认知,也为人工智能的发展提供了一个非常好的基础平台。智能移动机器人正在实用化,它在接近我们的生活。

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