术,以不断提升自己的产品档次和竞争能力。④操作控制系统的智能化随着计算机技术和电子技术的不断发展,逐步完善的计算机控制技术和集成传感技术在履带底盘行业得到广泛的应用,先进的电子控制和电脑操作系统的配置已非常便。各种电子监控系统、运行作业时的在线故障检测和诊断、智能化总体控制等是今后履带底盘不断向智能化方向发展的重要研究领域。1.3主要设计内容与关键技术(1)液压系统的设计计算,包括液压泵、液压马达的选型和参数确定。-4-(2)履带张紧装置的设计。(3)驱动装置的设计。(4)机架的结构设计。关键技术主要包括液压系统的设计和驱动装置的设计,液压系统的参数选取和驱动装置的合理布置对履带底盘的性能具有重要影响。2技术任务书(JR)2.1总体设计依据本设计是根据常用履带设计方法和较成熟和现代设计方法,参考了农业机械履带底盘设计的通用原则,依据所给的动力选取了液压元件,结合机械设计手册,选择了标准件,总体结构设计参照了东方红拖拉机的结构形式。2.1.1设计要求现代车辆及机具的行走装置主要使用纯机械、液力、液压和电力等4种传动方式。与其它传动方式相比,液压传动方式具有布局灵活方便;无级调速范围宽,起步、调速换向柔和、迅速、冲击小,操作舒适等优点。在农业机械行走机构采用液压传动可以大大改进行走机械的工作性能。底盘采用液压传动方式可增加底盘的自适应能力和改善发动机等部件的工件环境。由于底盘主要用于水田作业,因此底盘在总体上应满足简小、轻体、通过性好、推进力强的要求,同时,要求底盘有较小的转弯半径、后轮差速、前桥浮动、与行走速度同步的动力输出和具备农机悬挂系统等功能。2.1.2设计原则(1)底盘的安全设计安全设计包括对材料的安全选择和使用,材料的选择不但要满足功能要求,而且要同时满足使用过程中的安全要求,此外要考虑作业环境因素及超负荷工作的可能性,要有适当的安全保险系数。(2)底盘的质量可靠。
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