章节安排如下:第1章:介绍课题研究背景和意义,分析国内外研究现状,初步确定设计方案。第2章:地震采集车的总体方案设计以及设计依据第3章:采集车具体零部件的设计第4章:采集车运动的力学分析第5章:地震检波器的插置结构选择与设计1.4本章小结本章主要阐述了课题的研究背景喝意义,介绍国内外的研究的现状,并且对论文结构进行了划分。第4页2地震采集车的总体设计方案2.1本课题要解决的基本问题本课题拟设计一种便携式的小型采集车,能够在复杂的地面上行驶。其设计要求如下:(1)采集车运动机构的确定采集车运行于野外路况相对复杂的环境中,要具有一定的爬坡及越障能力,运动机构的设计是课题的关键之一。(2)检波器的插置机构的确定为了有效采集地震波,检波器应插入地表下10cm以上,与大地可靠耦合采集车运载的检波器需要有一个插置机构实现检波器向地下插置。2.2本课题拟采用的设计方案2.2.1产品的主要技术要求主要针对履带移动机构的设计,要求采集车轻便、可靠,便于携带。设计要求采集车要有较好的地面通过性,接地比压不能过高,有一定的越障能力,可安全通过沙土地。关键技术主要是履带结构的设计和具体零件的选型和校核。2.2.2总体方案的构想(1)地震采集车的总体方案构想针对课题要求,采集车要有一定的越障和爬坡能力,则运动机构可采用履带式机构,因为相比轮式和腿式以及复合式机构,履带式结构的越障能力更强并且地面适应性更好,而且目前技术比较成熟。(2)检波器插置装置问题的解决方案本课题关键要解决的问题是检波器的插置,根据题目要求检波器需要插入地下10cm以上并可实现往复运动,需要克服较大的土壤阻力,电动推杆机构较易实现且可保证插入深度,往复运动较易实现。2.3方案选择依据2.3.1履带行走机构的优点履带行走机构具有以下特点:(1)接地面积大,接地比压小。(2)机动性强,爬坡越障能力好。(3)牵引附着性能好,稳定性高。
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