履带底盘驱动系统设计建模仿真

型。Р制造履带车身Р方式与制作炮塔大同小异,注意尺寸的配合。Р装配炮塔与车身Р使用Pro/E的装配功能安装坦克炮塔与车身,履带车身的建模工作完成。Р将模型导入RecurDyn Р将模型文件保存为STEP格式以导入RecurDyn,将其组合为一个整体,并将材质设为钢质。Р使用recurdyn对履带部分建模РRecurDyn作为一款由FunctionBay(韩国)开发的新一代多体动力学的仿真软件。特点在于使用相对坐标系的运动方程理论且引入了完全递归算法,使得其十分适合求解大规模的,较为复杂的多体系统动力学类问题。RecurDyn软件能够支持STEP、IGES、ADAMS等多格式模型文件,亦可提供2D/3D几何造型的功能,同时其支持参数化的建模方式。RecurDyn在软件中提供了20多种约束类型以及10多类力施加形式,而在接触建模的方面,RecurDyn通过21项接触定义方便用户进行具体操作并能够实现极为高效率的求解。大型的,涉及到多体运动方面较为复杂的系统,其能够通过分成多个子系统实现整个系统的层层考核。Recurdyn有专门的履带工具包,这也使得履带模型的建立与装配变得更为简单。现在将以坦克履带车辆模型的建模为例进行履带模型的创建说明。履带结构同样参考豹二坦克图纸。Р创建履带板与驱动轮Р首先定义履带板的形状。进入Recurdyn的履带工具包,因为没有豹二坦克准确的履带行驶系统的尺寸与数据可以参考,只能通过估算的方式确定履带驱动轮的参数。根据三视图我们可以知道豹二坦克的履带驱动轮齿数为10,直径约为600mm,采用梯形齿,双销式连接方式。因此我们可以用如下公式算出履带的节距。Р知道节距约为185mm。建立相应的履带板模型。履带类型选取坦克履带常见的HM-I型履带,并选取履带滚子直径d=10mm。宽度依照模型履带槽宽确定。依照性能要求对履带齿形进行调整。其他参数依照要求进行修改。