基于51单片机的步进电机控制

BC->B->AB->A->DA->D 1) 步进电机正转模块的设计与实现在启动步进电机后选择正转模式,则程序进入正转模块,下面是步进电机正转模块的流程图: xxxxxx 大学课程设计报告第2章详细设计方案-6 - 图 2.3 正转模式流程图 9—进入单四拍工作方式; 6—进入双四拍工作方式; 3—进入单双八拍工作方式; E—退出正转模式。按下 B键,进入正转模式,步进电机正转,此时在步进电机正转的情况下为其选择不同的节拍工作方式。按下 E键,退出正转模式,可以重新选择电机是正转还是反转。 xxxxxx 大学课程设计报告第2章详细设计方案-7 - 2) 步进电机反转模块的设计与实现在步进电机启动后选择反转模式,则程序进入反转模块,下面是步进电机反转模块的流程图: 图 2.4 反转模式流程图 9—进入单四拍工作方式; 6—进入双四拍工作方式; 3—进入单双八拍工作方式; E—退出正转模式。按下 C键,进入反转模式,步进电机反转,此时在步进电机反转的情况下为其选择不同的节拍工作方式。 xxxxxx 大学课程设计报告第3章结果测试及分析-8 - 第3 章结果测试及分析 3.1 结果测试按下启动键 D键,步进电机开始转动,按下 A键,步进电机停止转动。启动模式下按下 B 键,步进电机进入正转模式,在正转模式下,按下 9,D 步进电机按照单四拍的方式进行转动;按下 6 ,步进电机按照双四拍方式进行转动;按下 3 步进电机按照单双八拍的方式进行转动;按下 E ,步进电机退出正转模式,回到启动模式。回到启动模式后,可以重新选择正反转模式,按下 C键,步进电机进入反转模式下,此时按键 9、6、3、E的功能与正转模式时相同。 3.2 结果分析对于上述的运行结果,达到了课程设计任务书中的要求。启动步进电机,某一个键按下时步进电机正转,某一个键按下时步进电机反转,并且步进电机有三种节拍工作方式。