51系列的单片机, 对于 S系列的 51单片机可进行在线??程序,用产品?件?带的 ISP 并口??线将开发板与计算机并口相?,按照 ISP ??操作教程便可直接??程序。本次使用 TC公司生产的 C51 单片机,它是一?性?比非常高的单片机,它完全?容 ATM?L 公司的 51单片机,除此之外它自身还有很多特点,如:无法解?、低功?、高速、高可靠、???电、??干扰等。其次 STC 公司的单片机内部资源比起 ATM?L 公司的单片机来要??的多,它内部有 1280 字?的 SRAM 、8-64?字?的内部程序存?器、 2-8?字?的 ISP 引导?、除 P0-P3 口外还多 P4口( ?装) 、片内自带 AD(AD 系列) ,片内自带??PR?M 、片机自带看门?、?数据指针等。目前 STC 公司的单片机在国内市?上的占有?与日??。 T?系列单片机开发板完全可做各种 51单片机的实验板,用汇编语言或 C语言对其进行编程。当用 STC 公司的单片机时, 直接用产品?件?带的?口线将开发板与计算机?口相?,按照 STC 单片机??操作教程便可??程序,而???速度比起其它??工具要快的多。基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点,并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因?舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口在实?应用中,采用 51单片机简单方便地实现了舵机控制需要的 PWM 信号,机器人舵机控制的测试表?,舵机控制系统工作更加稳定。所以研究单片机控制舵机具有重要的??。 10 审核意见指导教师?阅意见(对选题??、研究内容、工作安排、文献综述等方面进行?阅)?字: 年月日教研?主任意见?字: 年月日学院教学指导??会意见?字: 年月日公?:
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