功能和低功耗的工作方式。目前基于 AVR 单片机的智能传感器系统的应用越来越广泛,已经渗入人们生活的各个领域,近年来单片机的最新发展趋势是: 1.微型单片化:现在常规的单片机普遍都是将中央处理器(CPU) 、随机存取数据存储(RAM) 、只读程序存储器(ROM) 、并行和串行通信接口,中断系统、定时电路、时钟电路集成在一块单一的芯片上,增强型的单片机集成了如 A/D 转换器、 PMW( 脉宽调制电路)、 WDT( 看门狗)、有些单片机将 LCD( 液晶)驱动电路都集成在单一的芯片上,这样单片机包含的单元电路就更多,功能就越强大。甚至单片机厂商还可以根据用户的要求量身定做,制造出具有自己特色的单片机芯片。此外,现在的产品普遍要求体积小、重量轻,这就要求单片机除了功能强和功耗低外,还要求其体积 10 要小。现在的许多单片机都具有多种封装形式,其中 SMD( 表面封装)越来越受欢迎, 使得由单片机构成的系统正朝微型化方向发展。 2.主流与多品种共存:现在虽然单片机的品种繁多,各具特色,但仍以 80C5 1 为核心的单片机占主流,兼容其结构和指令系统的有 PHILIPS 公司的产品, ATME L 公司的产品和中国台湾的 Winbond 系列单片机,所以 C8051 为核心的单片机占据了市场的主要份额,而 Microchi p公司的 PIC精简指令集(RISC) 也有着强劲的发展势头, 中国台湾的 HOLTEK 公司近年的单片机产量与日俱增,与其低价质优的优势,占据一定的市场分额。此外还有 MOTOROLA 公司的产品,日本几大公司的专用单片机。在一定的时期内,这种情形将得以延续,单片机的发展将是依存互补,相辅相成, 共同发展的道路。清洁机器人有着广阔的应用前景,技术也相对成熟,但是我们国家的产品发展相对滞后。随着科技的进一步发展,成本也会不断降低,将会越来越多出现在我们的家庭中。
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