是无刷直流电机; 传感器部分即检测子系统,主要为了保障机器人能够安全地工作;输入输出部分包括遥控子系统和显示子系统,能够较好地实现人机交互的功能;电源部分采用可充电的 5伏锂电池。三、可能存在的问题智能家庭清扫机器人发展至今已经基本普及,虽然智能扫地机器人体积小巧,清扫区域相对于其他吸尘机器来说更广,减轻人类操作的负担等等优点,但仍有一定不足。以下为本文对智能家庭清扫机器人分析研究后发现的问题。(1) 清洁区域划定不全(2) 对不规则和柱形物体有一定破坏(3) 对大颗粒物质清洁力度不够四、设计成果.页眉. .页脚. 五、进度计划六、参考资料[1] 李伯成.基于 MCS-51 单片机的嵌入式系统设计[M]. 电子工业出版社. [2] ThoamasL.Floyd. 数字电子技术(第九版) [M]. 电子工业出版社. [3] 胡广书.数字信号处理理论、算法与实现(第二版) [M]. 清华大学出版社. [4] 黄继昌.传感器工作原理及应用实例[M]. 北京:人民邮电出版社, 1998 [5] 罗庆生, 韩宝玲. 一种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统[J]. 计算机测量与控制,2005,(4):304-306 [6] 赵海鸣, 卜英勇, 王纪婵, 周知进. 一种高精度超声波测距方法的研究[J]. 湖南科技大学学报(自然科学版).2006(03) [7] 戴巍.现代汽车防撞系统[J]. 汽车维修.2006(03) [8] 牛余朋,成曙.基于单片机的超声波测距系统[J]. 兵工自动化.2005(04) [9] 党宏社. 智能车辆系统发展及其关键技术概述[J]. 《公路交通科技》 2002,(6): [10]Lilia.Ultrasonic system models and measuremen[M].America:Iowa State University,2000;89.
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