在右前制动轮缸的制动压力保持一定时, 电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死, 电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态, 右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器, 使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除,随着右前制动轮缸制动压力的减小, 右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速; 当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时, 电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电, 使进液电磁阀转入开启状态, 使出液电磁阀转入关闭状态, 同时也使电动泵通电运转, 向制动轮缸泵输送制动液, 由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸, 使右前制动轮缸的制动压力迅速增大,右前轮又开抬减速转动。 ABS 通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制,在峰值附着系数滑动率的附近范围内, 直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。制动压力调节循环的频率可达 3~20HZ 。在该 ABS 中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀, 可由电子控制装置分别进行控制,因此,各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节,从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。尽管各种 ABS 的结构形式和工作过程并不完全相同, 但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节, 来防止被控制车轮发生制动抱死。第二章 ABS 常见故障及分析汽车防抱死制动系统当遇到情况汽车制动时, 根据车轮转速, 自动调整制动管内的压力大小, 使车轮总是处于边抱死边滚动的滑移状态,尤其紧急制动,它将断续制动, 即制动——松开——制动,以避免危险。防抱死制动装置,以每秒 6~10 次的频率进行制动—松开—制动的脉式制动, 用电子智能控制方式代替人工方式,防止车轮抱死,使车轮始终获得最大制动力,并保持转向灵
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