叉车式AGV结构的设计开题报告

张辰贝西, 黄志球. 自动导航车(AGV) 发展综述[J]. 中国制造业信息化, 2010,39(1)Р9、付宜利, 李寒, 徐贺, 马玉林. 轮式全方位移动机器人几种转向方式的研究[J]. 制造业自动化,2005,27(10)Р10、夏锋, 孙优贤. 自动导引车模型设计[J]. 工程设计学报,2003,10(2)Р11、李引魁. 轮式移动机器人控制系统设计[D]. 西安:西安理工大学,2007Р12、杨鹏宇. 实验教学型自动导向车机电系统研制[D]. 合肥:合肥工业大学,2009Р13、徐清. 自动导引小车系统的设计与实现[D]. 兰州:兰州大学,2006Р14、卢冬华. 计算机控制自动导向小车(AGV)的设计与实现[D]. 上海:上海交通大学,2006Р毕业设计任务要研究或解决的问题和拟采用的方法:Р本毕设的主要任务:在综合考虑线路,传感器,控制系统布局的情况下,设计能够承载200KG,行走速度在0.3m/s,长*宽*高=3500*1000*1500的三自由度视觉导航的叉车式AGV的机械结构。具体方面:Р1.了解该种AGV的功能和技术要求;Р2.计算各轴电机功率和相关传动部件的参数;Р3.计算校核主要承载结构的机械尺寸;Р4.绘制AGV三维图及相关零件图;Р针对毕设要求拟定AGV驱动系统采用4轮式两驱动轮中置,差速转向,万向轮前后各一只,整体呈对称布局,如图1所示,直流伺服电机驱动,移载机构采用液压机构,采用视觉导引,并在车身相应位置布置传感器。设计、校核并用UG做出三维立体模型。Р图1Р指导教师意见(对课题的深度、广度及工作量的意见和对毕业设计(论文)结果的预测):Р指导教师签字: 年月日Р系审查意见:Р指导教师意见(对课题的深度、广度及工作量的意见和对毕业设计(论文)结果的预测):Р指导教师签字: 年月日Р系审查意见:Р 负责人签字: 年月日Р 负责人签字: 年月日