,然后放大、变换极值、比较极值,变换为适合输入悬架 ECU 的信号。 2 、输入信号的计算悬架 ECU 根据预先写入只读存储器 ROM 中的程序对各输入信号进行计算, 并将计算结果与内存中的数据进行比较后, 向执行器( 电机、电磁阀、继电器等) 发出控制信号。输入悬架 ECU 的信号除了开关信号外,还有电压值,还应进行 A/D 变换。 3 、驱动执行器悬架 ECU 用输出驱动电路将输出驱动信号放大, 然后输送到各执行器, 如电机、电磁阀、继电器等, 以实现对汽车悬架参数的控制。 4 、故障检测悬架 ECU 用故障检测电路来检测传感器、执行器和线路的故障, 当发生故障时将信号送入悬架 ECU , 目的在于即使发生故障,也能使悬架系统安全工作,另外在修理故障时容易确定故障所在位置。(二)电控空气悬架系统电子控制模块(悬架 ECU )的结构三菱 GALANT 轿车电控空气悬架系统悬架 ECU 的框图如图 3-1 所示, 同时给出了所有的输入和输出信号。悬架 ECU 包括一个 8 位微处理器、输入接口和输出驱动电路,同时还包括一个失效保护电路,也用于诊断模块的接口。悬架 ECU 根据接收的各传感器信号,选择一个预先编好的控制模式。(三)电控空气悬架系统电子控制模块(悬架 ECU )的工作原理预先将悬架 ECU 的控制程序写入只读存储器 ROM , 悬架控制过程中, 按控制程序规定的顺序进行计算、分析和比较。系统起动后, 首先对悬架 ECU 内存储器 RAM 、执行器进行初始化, 然后读取各种传感器输入信号和各种开关信号, 根据驾驶员所选择的系统控制模式, 对输入信号进行计算、分析, 并发出控制信号进行汽车行驶姿态控制,随后再读取各种输入信号,如此往返循环。悬架 ECU 对信号的处理速度快于汽车的运动, 以微秒级进行 1 次运算, 所以, 按照以上顺序进行处理,在控制上没有任何问题。
全文预览
