器; 18—悬架用 ECU ; 19—空气管道; 20—车速传感器; 21—车身高度传感器 2.2 主要传感器 1.方向盘转向角传感器方向盘转向角传感器用于检测方向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。在电子控制悬架中,电子控制单元根据车速传感器信号和转向角传感器信号,判断汽车转向时侧向力的大小和方向,以控制车身的侧倾。目前,汽车多采用光电式转向角传感器,图 2-2 是辉腾上应用的光电式转向角传感器的安装位置和结构图。在方向盘的转向轴上装有一个带窄缝的圆盘,传感器的光电单元(即发光二极管)和光敏接收元件(光敏三极管)相对地装在遮光盘两侧形成遮光器。由于圆盘上的窄缝呈等距均匀分布,当方向盘的转轴带动圆盘偏转时,窄缝圆盘将扫过遮光器中间的空穴,从而在遮光器的输出端,即可进行 ON 、 OFF 转换,形成脉冲信号。电路原理图如图 2-4 所示,工作原理图如图 2-3 所示。图 2-2 名称光电式转向角传感器 1,2—转角传感器; 3—光电元件; 4—遮光板; 5—转向轴; 6,7—圆盘; 图 2-3 光电式转向角传感器工作原理图图 2-4 方向盘转向角传感器电路原理 2.加速度传感器在车轮打滑时不能以转向角和汽车车速正确判断车身侧向力的大小。为了直接测出车身横向加速度和纵向加速度,可以利用加速度传感器。横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时,汽车因离心力的作用而产生的横向加速度,并将产生的电信号输送给电子控制单元,使电子控制单元能判断悬架系统的阻尼力改变的大小及空气弹簧中空气压力的调节情况,以维持车身的最佳姿势。加速度传感器常用的有差动变压器式和钢球位移式两种。(1)差动变压器式加速度传感器图 2-5 是差动变压器式加速度传感器的结构图,图 2-6 是其工作原理图图 2-5 差动变压器式加速度传感器的结构 1—弹簧; 2—封入硅油; 3—检测线圈; 4—励磁线圈; 5—心杆
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