毕业论文--交流电动机控制系统【毕业论文】

永磁直流电动机,其额定电压UH36V,电枢额定电流IaH8.5A,电枢峰值电流IaP15A,额定转速nH350r/min,额定功率PH250W。图1-2无刷电动机位置检测及开关管驱动信号表1-2无刷电动机直流通电控制方式开关切换表旋转方向?位置传感器?逆变桥开关管驱动信号 A?B?C?T1?T2?T3?T4?T5?T6 正转?0?0?1?0?0?0?0?1?1 0?1?0?0?0?1?1?0?0 0?1?1?0?0?0?1?1?0 1?0?0?1?1?0?0?0?0 1?0?1?1?0?0?0?0?1 1?1?0?0?1?1?0?0?0 反转?0?0?1?0?1?1?0?0?0 0?1?0?1?0?0?0?0?1 0?1?1?1?1?0?0?0?0 1?0?0?0?0?0?1?1?0 1?0?1?0?0?1?1?0?0 1?1?0?0?0?0?0?1?1 1.4交流电动机的运行特性机械特性交流电动机的机械特性为:(1-1)UT-开关器件的管压降Ia-电枢电流Ce-电机的电动势常数-每级磁通量可见交流电动机的机械特性与一般直流电动机的机械特性表达式相同,机械特性较硬。在不同的供电电压驱动下,可以得到如1-3图所示机械特性曲线簇。图1-3机械特性曲线簇当转矩较大、转速较低时,流过开关管和电枢绕组的电流很大,这时,管压降随着电流增大而增加较快,使在电枢绕组上的电压有所减小,因而图所示的机械特性曲线会偏离直线,向下弯曲。调节特性交流电动机的调节特性如图1-4所示。图1-4调节特性调节特性的始动电压和斜率分别为:(1-2)(1-3)从机械特性和调节特性可以看出,交流电动机与一般直流电动机一样,具有良好的调速控制性能,可以通过调节电源电压实现无级调速。但不能通过调节励磁调速,因为永磁体的励磁磁场不可调。工作特性电枢电流与输出转矩的关系、效率输出转矩的关系如图1-5所示。图1-5工作特性