常简洁方便,能满足设计的要求。Р以上两种方案中,选择方案二。Р2.5电动机模块Р方案一Р采用步进电机作为本设计的执行元件。步进电机常用于点位拖动,这方面的性能十分突出。步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式,步进电机能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移量。不过其驱动电路复杂。Р方案二Р采用直流减速电机作为本设计的执行元件。直流减速电机,即齿轮减速电机,是在普通直流电机的基础上,加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是,提供较低的转速,较大的力矩。Р此设计中电机要带动的负载较大,所以采用方案二。Р2.6 电机驱动模块Р我们使用的是直流减速电机,比较以下两种方案实现对直流电机的驱动。Р方案一Р图2-1是一个典型的直流电机H桥驱动电路。当Q1管和Q4管导通时,电流就从电源正极经Q1从左至右流过电机,然后再经Q4回到电源负极,电机正转。当三极管Q3和Q2导通时,电流从电源正极经Q3从右至左流过电机,再经Q2回到负极,电机反转。Р方案二Р采用集成电机驱动控制芯片的半桥芯片BTS7960。在BTS7960内部集成的驱动IC使得和微控制器的接口变得非常容易,不需要和控制器进行电气隔离,并且具有逻辑电平输入电流检测、诊断斜率校正死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。两块BTS7960能够进行连接构成H全桥。Р经比较,方案二的电路接口简洁且功能完善,所以采用方案二。Р第3章硬件设计Р3.1总体方案的设计Р图3-1 电梯模型效果图Р本系统采用了STC12C5A60S2单片机作为核心控制器,利用其丰富的I/O接口与外围电路配合进行控制。采用LCD12864和7段LED数码管来实时显示电梯所在楼层和预到达的楼层,并用74HC595串入并出驱动数码管,节省I/O的使用。采用行列式矩阵键盘作为外呼内选呼叫电路。本设计的是5层电梯,故采用4×4矩阵键盘,键盘共16个按键,其中8
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