(如手臂间角度)的传感器。多为检测位置和角度的传感器。 b.外部传感器:用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。 3.3.1 光强传感器光强传感器是一种感应光的强弱并进行显示、处理的测量装置。使它可以完成多种光学实验,诸如比较光强和距离的关系;研究光的干涉、衍射、偏振;在专业资料参考首选不同光源下测量光的相对强弱;研究不同光源的明、暗变化等。常用于生物、化学实验中。光强传感器结构光强传感器结构图如下:为降低光敏元件的工作环境温度而在传感器外壳上装有两个引入冷却水的导管。压盖是压紧透光的石英玻璃窗,防止漏气,并与外壳相连,密封冷却水。铜套筒的作用是密封水,以免冷却水进入光敏元件与石英玻璃组成的空间。图上的软套管能是光敏元件在轴向固定,不因振动而变化,套筒作安装光敏元件之用。此外,图上的光电池,绝缘薄膜,内套筒可用光敏二极管代替。这种结构的有点是拆卸方便。 1- 光强传感器原理利用光敏元件可将光信号的特点,将柴油机燃烧室内着火燃烧时火焰光辐射信号转换为电信号而反映出柴油机的燃烧情况。下图为光强传感器的原理图。专业资料参考首选光强传感器应用在农业生产、气象环保等工作中,光照强度是环境监测中的重要参数。尤其是在温室大棚中,光强对作物有着决定性的作用。所以光强传感器应用于室内光照度的测定,光源强度与距离间关系的研究。专业资料参考首选第四章软件设计 4.1 控制算法流程模仿人类的行走方式,两条腿交替前进;利用传感器感知光源,并能转向光源,朝光源前进, 根据光强传感器接受到的信号进行控制: 1)当两边都有信号时,机器人按照设置的步伐前进。 2)当左边没有信号时,机器人的右脚做出左转的动作。 3)当右边没有信号时,机器人的右脚做出右转的动作。
全文预览
