性,通过课后习题,强化所学知识的理解和运用,培养学生解决问题的能力。同时,该课程中增加的特色教学方法说明如下:Р教学中增加实际系统案例Р在课程讲解过程中通过实际系统案例结合课本内容进行讲解,以提高学生的学习兴趣,可避免学生出现只关注计算方法和计算过程,而忽略了具体系统的概念及为什么要采用这种方法的情况。Р例如在状态空间表达式这部分内容的教学过程中,只讲解如何由高阶微分方程或传递函数来建立状态空间表达式,学生往往只知道如何把方法生搬硬套的拿来完成计算得到结果,对过程中为什么设置这么多状态变量,状态变量和微分方程、传递函数的联系并不关心,很容易将该课程变成数学课。如果在教学过程中引入具体的工程案例,例如具体的电路、机械牵引、机械转动系统等,更容易让学生建立起实际系统的概念,让学生明白状态空间法能解决的实际问题。Р课堂中引入Matlab软件进行计算和演示Р在课堂教学中利用计算机资源,使用Matlab仿真软件,既可以提高学生的兴趣,又可以代替手算解决一些复杂计算的问题并给出直观的数据仿真结果。Р例如在极点配置这部分内容的教学过程中,会涉及系统能控性的判别和系统特征值的运算,分析过程中计算会比较复杂。如果使用Matlab软件可以很快的算出准确结果,节省不必要的计算时间。除此之外,Matlab还可将结果数据以图像的形式演示出来,学生可以有更直观的认识,并加深对方法的掌握程度。Р另外,Matlab自带的工具箱及命令语句的运用简化了许多复杂问题,可以培养学生对系统综合分析、设计的能力。Р四、考核及成绩评定方式Р考核方式:闭卷笔试,平时作业Р成绩评定方式:笔试成绩90%,平时成绩10%Р五、教材及参考书目Р教材:Р刘豹,唐万生,现代控制理论,机械工业出版社,2015。Р参考书目:Р胡寿松,自动控制原理,科学出版社,。Р候媛彬等,现代控制理论基础,北京大学出版社,2006。Р2016年7月修订
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