。 2.2 整体控制方案确定图2.2 为循迹小车的系统控制框图。引导线是小车跟踪的目标,检测系统检测车的 xx职业技术学院毕业设计论文(基于单片机的智能循迹小车) 10 相对路径,然后将此信息输入到单片机,单片机处理此信息后,将控制命令输出到驱动模块,以控制小车的直流电机,保证小车快速平稳地沿预先设定好的路线行驶。图 2.2 智能循迹小车系统控制框图采用 3个1.5V 的可充电池组作为主电源。 STC89C52 单片机作为主控制器。因为小车电机内部装有减速齿轮组,所以不需考虑调速功能,采用电机驱动芯片 L298N 控制直流电机,而不使用步进电机。 L298N 是利用 TTL 电平进行控制,通过改变芯片控制端的输入电平,即可以对电机进行正转、反转和停止操作,亦能满足直流减速电机的要求,用该芯片作为电机驱动具有的操作方便、稳定性好等优点。用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白线上面时,光线发射强烈,光线照射到黑线上面时,光线发射较弱。这样单片机和循迹传感器组成了一个带有反馈信号的系统。 3系统的硬件设计 3.1 单片机电路的设计一个单片机应用系统的硬件电路设计包含两部分内容:一是系统扩展,即单片机内部的功能单元,如ROM 、RAM 、I/O 、定时器/计数器、中断系统等不能满足应用系统的要求时,必须在片外进行扩展,选择适当的芯片,设计相应的电路;二是系统的配置,即按照系统功能要求配置外围设备,如键盘、显示器、 A/D 、D/A 转换器等。 3.1.1 单片机的功能特性描述单片机又称单片微控制器, 它不是完成某一个逻辑功能的芯片, 而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜。单片机内部也有和电脑功能类似的模块,比如 CPU ,内存,并行总线,还有和硬盘作用相同的存储器件。
全文预览
