,帮助驾驶者导航,减少事故发生率。更先进的智能汽车可以实现自动驾驶。可以降西南交通大学本科毕业设计(论文)第2页低汽车事故发生率。当智能交通与智能汽车连接到整个网络中时可以选择出最优路径,缓解交通压力,减少堵车的概率。智能小车可以应用在残疾人协助方面。日本有公司制作了针对失去了双腿或者行动能力的残疾人,帮助残疾人在生活得更加轻松。霍金使用的轮椅就是智能车技术协助残疾人士的好的例子。智能小车可以引导儿童学习。智能小车作为玩具时,因为它的可玩性很高,儿童很喜欢与可以自己运动的玩具玩耍,这样可以协助儿童建立手眼协调,互动意识。再加上智能小车可以与其他设备进行连接,在有可玩性的同时可以让孩子在潜移默化中学习知识。智能小车可以参与救援。地震后,余震频繁,为了保证救援人员的安全,可以使用装有生命探测仪等相关设备的智能小车去寻找幸存者的生命信号。在火灾中,大火蔓延,消防员不能直接进入房间,使用智能小车可以确定好幸存者的位置后再进入救援,这使得救援成功率更高。智能小车可以勘探。在寻找陨石或特殊金属时,要搜寻的面积很大时,为了减少繁琐的搜索工作,可使用智能小车对地面进行大规模的搜索。1.3国内论文现状多使用单片机作为CPU,如51,PIC,MC9S12XS128等,使用ARM处理器和DSP处理器的方案。多采用红外对管作为输入传感器并配以比较电路的方案,有少部分方案采用了电磁传感器。裸机开发,无操作系统,采用直接对硬件的编程方案,无操作系统对系统资源进行调度与管理。一般是单机,功能多集中在小车所在系统,如寻线,避障这些功能都只在小车本身的系统,与外界无数据交换,有部分方案有状态监测的功能。在硕士论文中有数学模型的构造,本科的论文中含小车的动力学模型的建立的论文很罕见,而硕士论文中多有涉及。自动控制算法,本科论文中多为逻辑性的运算,而硕士论文中有诸如PID等控制算法;本科论文侧重点在制作和调试。
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