A A A f ?定义: -1 ij 3 n-1 ( ) [n ] T T A A A ??() 则得到目标位置估值的三个分量为 10 5.3.1.2 . 算法优缺点分析 1. 算法优点此算法的原理是通过一般的矩阵???? f,得出目标位置估计值,及分量,所以,在满足算法条件的前提下,算法能在软件较容易地实现,并得到比较好的结果。 2. 算法缺点要实现此算法,需满足雷达站址可选择这个条件,而根据题目条件及问题要求,无法用此算法解决问题三。 5.3.2 .基于最小方差的考虑误差非线性规划定位算法 5.3.2.1 算法原理及模型建立 1. 以距离测量误差 t?代替总测量误差?由于每个雷达在测量自身坐标和飞行物到各雷达的距离都存在测量误差,导致目标位置到雷达的真实距离与测量距离存在大小不一的差值。显然,在此种状态下,通过雷达的测量数据是无法对目标精确定位的,而只能建立一定的误差标准,结合数据给出目标位置的估计值。雷达的距离测量误差具体服从正态分布(0, ) tN?,坐标误差服从正态分布(0, ) rN?,经过对问题二的分析可知,坐标误差对精度的影响可以转化为距离测量误差对精度的影响,即分析坐标误差所带来的距离误差,所以可结合两种误差, 可认为总的测量误差 e服从正态分布(0, ) N?,可记作(0, ) N ? ?;其中(1 ) t ? ??? ?,0 ??l?1为比例系数, ?的大小具体由雷达系统布局与目标飞行物的空间相对位置确定。由于?是 t?的线性函数,而且系数?小于 1,在某些雷达布局下, ?的取值为接近 0的数,所以,下面的推理过程只考虑距离测量误差 t?对精度的影响, 以达到距离测量误差 t?的概率密度函数之积最小,得出相应的结果。至于总测量误差对精度的影响,可以通过对最后的误差乘以系数(1???)及适当处理得到。
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