压、转速调节器、电流调节器、三相集成触发器、三相全控桥、直流电动机及转速、电流检测装置组成,其中主电路中串入平波电抗器,以抑制电流脉动,消除因脉动电流引起的电机发热以及产生的脉动转矩对生产机械的不利影响。Р双闭环系统在突加给定信号的过渡过程中表现为恒值电流调节系统,在稳定和接近稳定运行中表现为无静差调速系统,发挥了转速和电流两个调节器的作用,获得了良好的静、动态品质。РPLC在电机调速中的应用Р可编程控制器PLC是通用的自动化控制装置,是船舶实现自动化、智能化控制的核心控制元件。它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,采用模块式组合设计,具有控制功能强,可靠性高、使用灵活方便,易于扩展而且PLC系统开发简单、编程容易、抗干扰能力强、适合在工业环境下工作,故而只要合理设计,降低成本,它将会受到现场技术人员的欢迎。,在船舶主机遥控系统、锅炉控制系统中央冷却控制系统等重要设备上得到了广泛应用。Р在本课题所进行的双闭环调速系统设计中,采用PLC作为系统的主控器件。之所以选择用PLC来实现系统的控制思想,是因为PLC有较高的易操作性,它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点。除上述优点外,PLC具有超强的稳定性和长时间连续工作的能力,因而,PLC是为工业生产过程控制化专业设计的控制装置,具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言,编程出错率大大降低。Р本文首先详细的介绍了大功率直流调速系统的基本原理,分析了调速系统的基本组成以及基本调速方法;然后系统地论述了现代РPLC控制技术,介绍了PLC控制系统的基本设计方法;接着本文以经济性好、可靠性高的大功率晶闸管为调速系统可控整流电源,根据现代控制理论,采用转速—电流双闭环调速方法对大功率直流调速系统的主电路、转速控制电路以及信号检测电路进行设计,结合现代PLC控制技术对调速系统运行进行控制。
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