在西方发达国家的坦克和履带式装甲车辆上。其传向原理见图零差速式液压双功率流转向机构由分流机构、液压转向闭式回路和两侧的汇流行星排组成。液压转向闭式回路一般由变量液压泵和定量轴向柱塞马 10 达,美国 M1 坦克和 M2 步兵战车则采用径向钢球活塞泵和马达。汇流行星排一般选用单排内外啮合行星排, 只有法国 AMX32 坦克的传动装置采用了双排外啮合汇流差速器。零差速式液压双功率流转向机构在直线行驶工作状态时, 可实现液压闭锁,保证车辆行驶的稳定性。它的每个排档都有一个最小转向半径,并且低档位的向半径小,高档位的转向半径大,从这个最小转向半径可连续无级地变化到无限大,即直线行驶状态。在空档时,可以实现转向半径为零的中心转向。零差速式液压双功率流转向机构可控制性好,车辆转向半径与驾驶员方向盘转动角度相互对应,驾驶员能够准确和稳定地掌握车辆的转向半径。虽然液压转向闭式回路使用液压元件传递动力,传动效率较机械传动低,但在车辆转向行驶过程中没有摩滑功率损耗,就整个传动装置的总效率而言并不低。相比之下,双侧变速箱机械传动装置的转向性能就要逊色的多。在选择液压转向机构所需的液压元件时, 以往常常面临着功率与体积、重量之间的矛盾和传动效率低的困难。因此在发展纯液压转向的同时, 出现了各种以液压为主的复合转向机构,例如液压与液力偶合器并联的液压液力复合转向机构、液压与机械复合转向机构,以满足不同级别履带车辆对转向机构传递功率的要求。随着现代工业制造技术的飞速发展,大大提高了液压元件的传动效率, 所生产的高速、高压、用要求大功率的高品质液压泵、液压马达的性能已经完全满足,因此,双功率流转向技术近年来在大功率、高速度的履带车辆上得到了较为长足的发展。§ 1.2.2 双功率流履带车辆转向控制研究的意义一、传统的履带车辆转向控制系统是由操纵杆控制的单功率流转向系统,其转向机构的原理如图 1-3 所示。
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