而造成的功率损失,提高了系统效率。Р2.2 拖拉机电控液压转向系统的工作原理Р本文中电控液压转向机构的设计是,在原转向油路并联安装一个转向控制机构,即并联一个用于电路控制的“转向器”。这个便于控制的“转向器”是一套电控液压阀,即把原来手动控制转向的方向盘及其联带的液压转向器,转为电控的液压电磁阀机构。Р如图4所示,改动上并联安装了O型的三位四通比例换向阀,为了油路油压的安全,还需要安装一个安全溢流阀,油管路上,加多了油管和3个同原来油路转换的切换阀。Р电控液压转向系统原理图如图4所示:Р0-过滤器 1-定量泵 2-二位三通电磁阀 3-转向器(开芯无反应) 4-转向油缸 5-单向阀 6- 压力表 7-溢流阀 8-三位四通比例电磁换向阀(O型) 9-平衡阀 10-液压油箱Р图4 优化的液压转向系统原理图Р上图4系统在油缸与电磁换向阀之间连接入两个平衡阀9,它们实际上并联有单向阀的背压阀,分别接在电磁阀的A、B口至转向油缸的两个液压油接口之间。液压油可以经过单向阀无约束地从平衡阀正向(液压缸进油)通过(图中A→A1或B→B1),但从反向通过(液压缸回油)时需要克服平衡阀设定的开启压力,该压力构成回油背压压力。Р下面进行换向阀换向瞬间系统动力学分析。设定两个平衡阀开启压力略大于一般情况下回正力矩Tz对应的压力(本机经试验验证约4MPa即可)。在这种情况下,阀芯由中位切换至任一侧位时,阀A、B口一个接通油泵P,另一个接通回油口T。设A口接通P,B口接通T,现在A口压力油经过上面的平衡阀的单向阀可以通至A1,但在压力小于下面的平衡阀设定压力之前,下面这个平衡阀不会开通,即油缸无法回油,转向轮不会转动,直到A口压力大于设定的背压压力(4MPa),如前所述此时该压力已大于克服回正力矩需要的压力,故在电磁比例换向阀换向的短时间内,不会出现驱动力矩小于地面回正力矩的情况,车轮不会发生回摆现象。
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