只有液压转向调速系统向两侧履带的驱动轮传递功率,因两行星排的太阳轮之间相差一对齿轮副,两侧驱动轮转速大小相等、方向相反,履带车辆可实现原地转向行驶,转向半径为零。Р同时可分析得两侧驱动轮转速为:Р (3—1)Р (3—1)Р式中:—行星排特性参数(齿圈齿数与太阳轮齿数之比),该机构的左右行星排特性参数相等Р —发动机转速Р —液压马达转速Р —中央传动比Р —液压马达到行星排传动比Р —变速箱速比Р —最终传动比Р液压系统就是在向此差速转向机构输入转矩,从而实现转向。Р第四章液压系统的方案分析Р§4.1 操纵系统的设计分析Р对于此机械液压双功率流转向系统来说,设计的要求就是通过对方向盘的操纵实现对液压变量泵的排量控制。且应满足如下要求:Р方向盘左右不同方向转动时,液压马达速度变化的动态响应特性是一致的Р对方向盘操纵,要有路感Р在方向盘被操纵时,液压马达的响应要快Р要使驾驶员操作简便,可对车辆进行平稳精确的方向控制Р工作要稳定,可靠性高Р根据上述要求,对操纵系统可作如下初步设计,采用方向盘的操纵和液压先导阀组成操纵系统,通过对方向盘的操纵,控制液压先导阀,实现对变量泵的排量的控制。Р§4.2 液压系统的设计分析Р从总体上来说,机械液压双功率流转向液压系统是通过改变液压变量泵的排量来控制执行元件——液压定量马达的转向和转速,以实现对履带车辆的转向控制。机械液压双功率流转向液压系统一般应满足以下要求:Р车辆的转向是双向的,因此要求液压泵的变量机构和液压马达具有双向运转特性Р液压马达速度变化的动态响应特性要和液压泵是一致的Р为了满足系统较大外界载荷变化的要求,安全溢流阀的调定压力要足够高,响应速度要足够快Р车辆直线行驶时,系统功率损失要小Р系统工作要稳定,可靠性高Р为了满足上述要求,在充分考虑各方面因素的情况下,以及对系统工作状况的要求,对机械液压双功率流转向液压系统可初步设计为:
全文预览
