护了电路和电机,更加安全可靠。 7 三、工作台升降机械部分改进 1 、原方案(图七) 图七工作原理: 液压缸工作使工作台上升,直至超过挡板后,电动机的启动带动涡轮蜗杆,使工作台旋转 0 90 ,该方案用液压缸与驱动工作台上升,太复杂且液压缸精度要求高,造价昂贵,工作效率不高,耗能大,转动部分采用电动机带动涡轮蜗杆,从而使工作台旋转 0 90 ,较复杂且涡轮蜗杆造价高,不经济。 2 、改进方案一的设计(图八) 图八本方案的工作原理:液压缸工作使杆支撑工作太上升,到曲槽刚好到达工作台高于挡板,杆沿曲槽上升旋转到曲槽顶时,刚好旋转 0 90 。 8 与原方案相比:都用了液压缸,但缺少了电动机带动涡轮蜗杆使工作台旋转,用曲槽代替,结构简单,节约成本,相比第一种方案好。 3、改进方案二设计(图九) 此方案的工作原理:丝杆轴的旋转可使其在水平方向的移动,使支撑杆伸张和收缩,从而使工作台的上下移动。图九方案比较:与前两种方案相比较,用丝杆代替液压缸,结构简单,节约成本,操作方便。综合考虑:第三种方案最经济,前两种方案都用了液压缸,第二种方案比第一种方案好,液压缸精度高,但效率很低,成本不经济。第三种方案升降部分用丝杆轴的旋转,旋转部分用电机带动涡轮蜗杆,从而地使工作台旋转 0 90 ,没方案二的旋转部分经济,但整体考虑,方案三比方案二更好。四、最佳方案将工作台的旋转和升降设计成由一个系统控制如图,工作原理:当液压缸上升时, 工作台带动轴上升,而轴由于被限制在套筒中,只能按照套筒上所开的槽的轨迹移动。套筒上的槽形轨道是螺旋上升且只旋转 90度。这样不仅简化了系统结构, 减少成本;而且满足旋转精度。 9 五、其他机械部分改进 1、润滑密封 1原方案中轴的轴承部分(图十) 图十分析:该方案轴承的下端没有挡油环,故润滑脂很容易漏出来,且会有杂质进入润滑脂中影响软化效果。 2改进后的方案(图十一)
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