,滚动体直径,滚动体数量Z=12,故Р Р因施加预紧力,故Р根据以上计算轴向总变形量为:Р 即轴向总变形小于定位精度。Р2.3.3 滚珠丝杠副几何参数Р名称Р符号Р 计算公式(mm)РW1L4006РW1L2005Р螺纹Р滚道Р公称直径Р40Р20Р导程(螺距)Р6Р5Р接触角Р2º44´Р4º33´Р钢球直径Р3.968Р3.175Р螺纹滚道法面半径РRР2.064Р1.651Р偏心距Р0.056Р0.045Р螺纹升角Р2º44´Р4º33´Р丝杠Р丝杠外经Р39Р19.4Р丝杠内经Р35.984Р16.788Р螺母Р螺母外径(外循环)Р44.016Р23.212Р螺母内经(外循环)Р40.7938Р20.635Р2.4齿轮传动比计算Р2.4.1纵向进给齿轮传动比计算Р已确定纵向进给脉冲当量,滚珠丝杠导程,初选步进电机步距角为0.75º,可计算出传动比Р可选定齿轮齿数为Р即=32,=40 或=20,=25 。Р2.4.2横向进给齿轮传动比计算Р已确定纵向进给脉冲当量,滚珠丝杠导程,初选步进电机步距角为0.75º,可计算出传动比Р Р考虑到结构上的原因,不使大齿轮直径太大,以免影响到横向溜板的有效行程,故此处可以采用两级齿轮减速:Р 即=24,=40,=20,=25Р因进给运动齿轮受力不大,模数m取2。有关参数如下表:(单位:mm)Р齿数Р32Р40Р24Р40Р20Р25Р分度圆直径Рd=mZР64Р80Р48Р80Р40Р50Р齿顶圆直径Р68Р84Р52Р84Р44Р54Р齿根圆直径Р59Р75Р43Р75Р35Р45Р齿宽Р(610)mР20Р20Р20Р20Р20Р20Р中心距РA=Р72Р64Р45Р2.5步进电机的计算与选型Р2.5.1等效转动惯量计算Р电机转子的转动惯量:参考同类型机床,初选反应式步进电机150BF,其转子转动惯量为;Р齿轮的转动惯量:Р ;
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