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机电一体化课程设计

上传者:upcfxx |  格式:doc  |  页数:29 |  大小:417KB

文档介绍
不同的控制要求,并具有2级的优先级别选择。3系统硬件电路设计3.1单片机最小系统设计89C51内置最高频率达12MHz的时钟电路,用于产生整个单片机运行的脉冲时序,但89C51单片机需外置振荡电容。3.1.1时钟电路在MCS-51单片机片内有一个高增益的反相放大器,反相放大器的输入端为XTAL1,输出端为XTAL2,C2、C3取22pF,晶振频率取12MHZ。振荡电路如图4所示。3.1.2复位电路手动按钮复位需要人为在复位输入端RST上加入高电平如图4。之间接一个按钮。当人为按下按钮时,的+5V电平就会直接加到RST端。复位电路如图4所示。图4复位、振荡电路连接图3.2传感检测电路设计3.2.1光电开关的工作原理光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称,它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路选通电路,从而检测物体有无的。物体不限于金属,所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出,接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。其工作原理如图5所示。图5光电开关工作原理简图发送器对准目标发射光束,发射的光束一般来于半导体光源,发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射,或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面,装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路,它能滤出有效信号和应用该信号。3.2.2电路连接当输入端加电信号时,发光器发出光线,照射在受光器上,受光器接受光线后导通,产生光电流从输出端输出,从而实现了“电-光-电”的转换。检测电路图如图6所示。图6检测电路图、芯片PC817A的1、2端口为输入端口,3、4为输出端口。二极管始终处于导通状态,即向外发光,当有车辆经过检测路口时遮挡光线,三极管输出一个低电平,把低电平信号返回单片机P3.5口,检测周期为1分钟。

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