m之间选择。今初步选电动机型号为130BY5501,五相混合式,最大转矩为20N.m,十拍驱动时步进角为0.720。运行矩特性曲线如下图。Р(1)传动比的确定已知电动机的步距角α=0.720,脉冲当量δz=0.01mm∕脉冲,滚珠丝杠导程Ph=6mm。根据公式(10-12)算得传动比=1.2。Р(2)主动轮最高转速n1 由Z向拖板的最快移动速度vzmax6000mm∕min,可以算出主动轮最高转速n1=(∕δz) ×α∕360=1200r∕min。Р(3)确定带的设计功率Pd 预选的步进电动机在转速为1200/min时,对应的步进脉冲频率为:=1200×360∕(60×α)=1200×360∕(60×0.72)=10000Hz。Р从表9-2差得,当脉冲频率为10000Hz时,电动机的输出转矩约为3.8N.m,对应的输出功率为POUT=n×T∕9.55=1200×3.8∕9.55≈477.5W。同步带传递的负载功率应该小于477.5,今取P=0.32KW,从表10-18中取工作情况系数FA=1.2,则由式(10-14),求得带的设计功率Pd=KAP=1.2×0.32KW=0.384KW。Р(4)选择带型和节距根据带的设计功率Pd=0.384KW和主动轮最高转速n1=1200r∕min。,从图10-14中选择同步带,型号为XL型,节。距=5.08mm。Р(5)确定小带轮齿数z1和小带轮节圆直径d1 取z1=25,则小带轮节圆直径d1= Pdz1∕π=40.43mm。当n1达到最高转速1200/min时,同步带的速度为v=πd1n1∕60×1000=2.54m∕s,没有超过XL型带的极限速度40m/s。Р(6)确定大带轮齿数z2和大带轮节圆直径d2 大带轮齿数z2=iz1=30,节圆直径d2=id1=48.51mm。Р(7)初选中心距a0、带的节线长度L0p、带的齿数初选中心距
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