能在20~100mm/min范围内无级调速,最大行程为400mm(其中工进行程200mm),最大切削力为12000N,运动部件自重为20000N,导轨为平导轨。工件所需夹紧力不得超过6000N,最小不低于3330N,其夹紧缸的行程为40mm,由松开到夹紧的时间为△t1=1s,启动换向时间取△t2=0.2s。Р11 液压伺服控制系统Р思考题与习题Р11-1 电液伺服阀是由哪两部分组成的?Р11-2 液压放大器有哪几种结构形式?各有哪些优缺点?Р11-3 滑阀在零位(中间位置)时的开口形式有哪几种(分别绘图表示)? Р11-4 伺服阀的负载流量曲线表示出了哪几个参数之间的函数关系?绘制这些曲线的主要用途是什么?Р11-5 压力增益Kp的大小能说明什么问题?Р11-6 伺服阀的内泄漏特性曲线是怎样绘制出来的子零位泄漏流量Qc的大小能够说明什么问题?Р11-7 解释下列名词:伺服阀的额定流量、流量增益(流量放大系数)Kq、压力增益(压力放大系数)Kp、流量压力系数Kc、滞环、非线性度、不对称度、零偏、零飘、分辨率、频率特性、频宽。Р11-8 四通阀控制液压缸的活塞运动,活塞速度为υ,活塞有效面积Ap=0.003m2,Kp=3×1010N·m-3,若增加外负载力FL=4500N,并保持活塞等速度运动,问此时阀芯应有多大的位移?Р11-9 零开口四边滑阀放大器的额定流量为2.5×10-4m3.s-1,供油压力ps=140×105N·m-2,阀的流量增益Kq=1m2·s-1。试求阀芯直径及开口量为多少?Р11-10 有外反馈机液伺服系统如图11-10题图所示,输入量为xi,输出量xp,负载质量m,反馈系数为1,略去液体的压缩及泄露。请写出系统的基本方程,画出方块图及导出系统的闭环传递函数。Р11-11 试推导“一个固定节流孔单边滑阀控制单活塞杆液压缸”xp的表达式。见题11-11图所示。
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