左右驱动轮产生一个速度差,进而实现履带车的转向。Р§2.2 机械双功率流传动分类Р因为目前几乎所有的双流传动采取的都是两侧差速双汇流传动,因此我们在此仅对这种形式的分类进行分析。从其转向运动学原理角度可分为以下两大类:Р一、独立式转向的双流转向系Р传动系由直驶工况进入转向工况时,只改变一侧的输出速度,另一侧保持原来直驶速度不变,车辆几何中心的平均速度因而改变。在示意图2-1(a)中,直驶时汇流太阳轮被制动,由齿圈提供前进速度。转向时松释一侧制动器和结合离合器,该侧汇流太阳轮就可具有与齿圈相反的一定转度,降低该侧履带速度。Р二、差速式转向的双流传动系Р由直驶工况变为转向工况时,一侧降低速度的大小,等于另一侧升高的速度大小,车辆几何中心的平均速度因而不变。如图4-5(b)的转向机构Z可在直驶时不转,iz=∞。转向时转向机构则以±iz作正转或反转,使两侧汇流排太阳轮以相等相反方向回转,从而使一侧履带增速而另一侧减速,或相反地使此侧减速而另册增速。Р图2-1 两类双流传动系示意图Р(a)独立式双流传动系(b)差速式双流传动系Р§2.3 确定方案Р由于独立式双流传动系在转向时会使几何中心速度产生变化,速度的波动会使人身体感觉不适,从舒适性的角度考虑,决定采用差速式传动方案。经对比选择最终方案原理如下:Р图2-2 方案原理图Р第三章圆柱斜齿轮设计Р§3.1 设计前预定参数值Р齿轮传动效率:;Р行星轮系传动效率:;Р离合器效率:Р三挡转向角速度的计算:Р三挡转向半径:Р三挡时几何中心速度:;Р转向角速度:;Р转向消耗功率:;Р那么,发动机输入到转向一路的功率;Р§3.2 确定传动比Р确定最小转弯半径Р由式5-19:最小转弯半径РB为履带轨距。Р已知B=1435mm,取;Р二、分配传动比Р由式(3-21)[参考书1]转弯半径,其中、分别为变速流与转向流传递到行星机构的传动比。初选k=3,则
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