中的型综合,机械运动方案中所画出的表示机构结构型式、机构相互联接情况的示意图是进行机械运动简图设计尺度综合的依据。Р机械运动简图的尺度综合Р将机械运动方案中各个执行机构根据工艺动作运动规律和机械运动循环图的要求进行尺度综合。机械运动简图中各机构的运动尺寸(如有高副机构还应包括高副的形状)都要通过分析、计算加以确定。当然在设计机械运动简图进行尺度综合时,应该同时考虑其运动条件和动力条件,否则不利于设计性能良好的新机械。Р第一部分机构设计Р锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求Р Р 图1-1.1Р Р图1-1.1所示为挂锁的一个零件,称为“锁梁”。锁梁自动成型机床切削机构的功能是将材料切削加工成扳弯前“锁梁”。设计要求和参数为:Р“锁梁”的形状如图1-1.1所示;Р连续自动生产;Р生产能力为20件/min;Р加工质量要达到规定的技术要求;Р机械系统运动方案应力求简单,可靠; Р根据设计任务书选择第八题目数据;Р二、工作原理图及其解释Р 9Р 图1-2.1Р Р 切削加工原理如上图:送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动,使夹紧爪5将工件7夹紧,送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动,使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动,开始进刀,由于刀盘4的旋转运动,使工件被切出圆槽,圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回,摆动刀杆退刀,弹簧夹头松开工件,待送料夹持器1第二次进刀时,将已切削成型的工件推出工位Р三、功能分解Р为了实现将工件切削加工成图1-1.1的形状,可将总功能分解为如下分功能:Р送料功能;Р材料夹紧功能;Р材料切削功能。Р其功能逻辑图如1-3.1所示Р 图1-3.1Р四、执行机构的比较与选择Р切削材料时的送料功能Р 工件送料功能需要采用往复移动机构来实现,下面选用几个备选方案来实现。Р偏置曲柄滑块机构Р Р偏置曲柄滑块机构:Р3个可动构件Р4个低副Р1个自由度。