辑。Р一个菜单出现。Р• 更改声明Р• 更改值Р• 删除Р• 定义Р4. 在菜单中，点击更改值。Р这时会显示定义该工具的数据。绿色文本表示该值可以更改。Р5. 依照以下步骤更改数据。Р测量工具中心点：РРX0 tool0 的 X 轴РY0 tool0 的 Y 轴РZ0 tool0 的 Z 轴РX1 待定义工具的X 轴РY1 待定义工具的Y 轴РZ1 待定义工具的Z 轴Р操作Р1. 沿 tool0 的 X 轴，测量机器人安装法兰到工具中心点的距离。Р2. 沿 tool0 的 Y 轴，测量机器人安装法兰到工具中心点的距离。Р3. 沿 tool0 的 Z 轴，测量机器人安装法兰到工具中心点的距离。РРРР编辑工具定义：РР操作Р实例Р单位Р1Р输入工具中心点位置的笛卡尔坐标。Рtframe.trans.xРtframe.trans.yРtframe.trans.zРР[ 毫米]РРРРРРР 10РРРРРРР2Р如果必要，输入工具的框架定向。Рtframe.rot.q1Рtframe.rot.q2Рtframe.rot.q3Рtframe.rot.q4Р无РР3Р输入工具重量。Рtload.massР[ 千克]РР4Р如果必要，输入工具的重心坐标。Рtload.cog.xРtload.cog.yРtload.cog.zР[ 毫米]РР5Р如果必要，输入力矩轴方向。Рtload.aom.q1Рtload.aom.q2Рtload.aom.q3Рtload.aom.q4Р无РР6Р如果必要，输入工具的转动力距。Рtload.ixРtload.iyРtload.izР[kgm2]Р7Р点击确定，启用新值；点击取消，使用原始值。РРРР Р Р12、模块与程序Р系统参数：EIO（输入输出IO）、PROC（过程文件）、MMC（存储控制）、SIO（系统输入输出）、MOC、SYS（系统参数）
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