点击工具，显示可用工具列表。Р3. 点击 新建... 以创建新工具。Р4. 点击确定。РР数据类型РР如果要更改...Р那么...Р建议Р工具名称Р点击名称旁边的"..." 按钮Р工具将自动命名为 tool 后跟顺序号，例如 tool10 或tool21。建议您将其更改为更加具体的名称，例如焊枪、夹具或焊机。Р注意！如果要更改已在某个程序中引用的工具名称，您还必须更改该工具的所有具体值。Р范围Р从菜单中选取最佳范围Р工具应该始终保持全局状态，Р以便用于程序中的所有模块。Р存储类型Р-Р工具变量必须始终是持久变量。Р模块Р从菜单选择声明该工具的模块。РР定义工具框时可使用三种不同的方法。 所有这三种方法都需要您定义工具中心点的笛卡尔坐标。 不同的方法对应不同的方向定义方式。РРРРР 9РРРРРРРР如果要... ...Р请选择...Р设置与机器人安装平台相同的方向РTCP （默认方向）Р设立Z 轴方向РTCP & ZР设立X 轴和Z 轴方向РTCP & Z, XР本步骤介绍了如何选择用于定义工具框的方法。Р1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。Р2. 点击工具，显示可用工具列表。Р3. 选择想要定义的工具。Р4. 在“ 编辑” 菜单中，点击定义...。Р5. 在出现的对话框中，选择要使用的方法。Р6. 选择要使用的接近点的点数。 通常 4 点就足够了。 如果您为了获得更精确的结果而选取了更多的点数，则应在定义每个接近点时均同样小心。Р7. 有关如何收集位置和执行工具框定义的详情。РРＴＣＰ定义Р其余的和ＫＵＫＡ的操作一样。Р工具数据：Р使用值设置功能来设置工具的中心点位置和物理属性，如重量和重心。Р该操作也可使用服务例行程序 LoadIdentify 自动完成。Р显示工具数据：Р1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。Р2. 点击工具，显示可用工具列表。РРРРР 10
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