机械振动基础要点

РРРJ2Р4Р3JknР2РknР2Р0РРРРРРРРР解得РР2Р3JknР9J2knР2Р4J2kn2РР3Р5РknРРРРР1,2РРРРР2J2РРРРРР2РJРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРР故РР1Р0.618Рkn，Р2Р1.618РknРРРРРРРРРРРРРJРРРРРРJРРРРРРР4-35刚杆AB长l，质量不计，其一端B铰支，另一端固连一质量为Рm的物体A，其下连结Р一刚性系数为Рk的弹簧，并挂有质量也为Рm的物体D。杆AB中点用刚性系数也为k的弹簧Р拉住，使杆在水平地点平衡。求系统振动的固有频次。РРРРР解：以整个系统为研究对象，取如下图的РРР角和x为系统广义坐标，x轴原点O取在静平Р衡时D的地点，则系统动能РРРРРРРРРРРРРTР1mР2l2Р1mx2РРРРРРРРРРРРРР2РРРР2РРРРРРРРРРРРРР设静平衡地点为零势能点，则系统势能РРРРРРРРРРРРР1kРРР2РРРРРРРРРРРРРРVРРРlР1k(xРРl)2РРРРРРРРРРРР2РР2Р2РРРРРРРРРРРРРРР1m2l2Р1mx2Р1kРlР2РР1k(xl)2РРРРL=T-VРРРРРРРРР2РРРР2РРР2Р2РРР2РРРРР代入拉氏方程РРРРРРРРРРРРРРРРРРdРLРРРLР0РРРРРРРРРРРРРdtРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРР（1）РРРРРРРdРLРРLРРРРРРРРРРРР0РРРРРРРРРРРРРdtРxРРРxРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРР得系统的振动微分方程组Р机械振动基础要点Р机械振动基础要点Р38/12Р机械振动基础要点РРР36Р机械振动基础要点Р机械振动基础要点Р12/12Р机械振动基础要点