。A.1,2B.2,1C.1,1平血机构中,如引入一个移动副,将带入_C_个约朿,保留—个自由度。1,2?B.?2,1?C.?1,1平面机构中,如引入一个高副,将带入_C—个约束,保留—个白由度。1,2?B.?2,1?C.?1,1具有确定运动的机构,其原动件数冃应_B_口由度数。A.人于B.等于?C.小于当m个构件在一起组成转动副时,其转动副数目为_B_个。m?B.m—1C.m+1当机构的自由度数大于原动件数时,机构_B_。A.具有确定运动B.运动不确定C.构件被破坏若设计方案屮,原动件为2,计算其自由度为1,构件系统的运动不确定,可采用_B使其具冇确定的运动。A.增加一个原动件?B.减少一个原动件C.增加一个带有2个低副的构件四、综合题绘出下列图示机构的运动简图。题1图(C)指出如图中运动机构的复合較链、局部自市度和虚约束,并计算这些机构自rti度,并判断它们是否具有确定的运动(其中箭头所示的为原动件)。(C)(e)?⑴第二章平面连杆机构一、填空题钞链四杆机构可演化成为_曲柄滑块机构—_导杆滑块机构?、—定块机构?>?摇块机构?.?四种基本类型。在较链四杆机构中,存在一个曲柄的条件是?最长杆和最短杆之和<二另外两杆之和?.?O在曲柄摇杆机构中,以曲柄为原动件机构nJ能存在—急回?特性;以摇杆为原动件机构可能存在—死点?位置。雷达天线为?曲柄摇杆?机构;火车车轮的联动机构为—双曲柄摇杆?机构;空气压缩机采用的是—]11|柄滑块?机构。缝纫机踏板机构是_曲柄摇杆?机构;鹤式起重机是—双摇杆?机构。饺链四杆机构具冇急回特性的条件是行程速比系数_K>1—,此时机构的极位夹角_0>0?o四杆机构的压力角_越小_,贝I」机构的传动性能越好。&在偏置曲柄滑块机需中,当曲柄为原动件时,具有最小传动角的位置是—为机架垂直二、判断题餃链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数KW1。?(?)