运动副类别?代表符号?运动副类别与固定机架组成移动副与固定机架组成转动副两运动构件组成移动副齿轮齿条啮合高副两运动构件组成转动副外啮合圆柱齿轮高副内啮合圆柱齿轮高副圆锥齿轮啮合高副凸轮高副一般选择与机构的绝大多数构件的运动平面相平行的平而作为图平面。总之,以简单清楚的把机构的运动情况能正确的表示出来为原则。画出机构运动简图的草图:将该机构原动件转到某一适当位置,以便在绘制机构运动简图时,能清楚的表达出各构件之间和运动副之间的相对位置,根据各构件在视图平面上的情况,从原动件开始,循着运动传递顺序,在草稿纸上,用规定的符号,目测各运动副的相对位置,使机构简图与实物大致成比例,徒手在草稿纸上画出机构运动简图的草图。计算机构口由度:机构自由度用F表示,计算平面机构自市度的公式为F=3n-2P广P”o其中n为机构活动构件数冃。Pi为平面低副数目,P〃为平面高副数目。并检验所求机构自由度与机构原动件数目是否一致。选择适当的比例尺,测量机构的运动学尺寸,确定机构位置;长度比例尺「=实际长度(mm)/图示长度(mm)绘制机构运动简图:用绘图仪器,按照一定的比例尺,将机构运动简图画在实验报告上。用箭头表示原动件,并从原动件开始,依次用数字表示活动构件,用英文大写字母表示各运动副。实验一机构运动简图测绘实验报告实验名称学生组号学生姓名学生班级学生成绩实验日期学生学号指导教师绘制机构运动简图的要求:用圆规和三角板、铅笔,按选立的比例绘制机构运动简图:要求每位学生绘制五个机构运动简图,其中三个是必须选择绘制的,即“齿轮机构、凸轮机构、曲柄滑块机构”。在机构运动简图上,用箭头表示原动件,用数字表示活动构件,用英文大写字母表示各运动副;虚约束、复合较和局部自由度需特别标注。4•计算机构自由度:F=3n-2P厶-P〃绘制机构运动简图机构名称机构运动简图活动构件数n=转动副Pli=移动副Pl2=咼?Ph=
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