5РR CР时间常数 Ti RxC =0.025, T2 RC=0.1Р超调量为零Р调整时间1.35sР分析结果：随着开环增益 K减小，时间常数T1 减小，T2不变，使得 ；畫增大，超调量不断 减小，响应时间也不断变短，响应速度变快。Р2、R=100K，Rx=250K， 打吾 £=°・2Р2\ kiTi 2RxР2.1 C=10uF，РРk1丄РT1T2 RCРRxР此时开环增益k単=2.5РR CР时间常数 T, RxC =2.5, T2 RC=1Р56%Р最大超调量理论值53% 实验值心100%Р5Р2.2 C=0.1uF,РnР点2 RC=100Р烁?匾上Р调整时间15sРРРРР此时开环增益k粵=250РR CР时间常数 T1 RxC=0.025，T2 RC=0.01Р56%Р最大超调量理论值4.3% 实验值 4 100%Р5Р调整时间0.15sР2.3 C=1uF ,РР速度变快Р七、讨论与思考Р1、?如果阶跃输入信号的幅值过大，会在实验中 产生什么后果？Р如果输入信号的幅值过大，衰减率会很小， 超调量很大，衰减速度很小，导致响应过程很慢， 最终所需的响应时间很长。Р2、?在电路模拟系统中，如何实现负反馈和单位 负反馈？Р首先，反馈是建立在闭环系统上的，控制量 Ui通过两个运算放大器，输出被调量U0,当被 调量U0偏离给定值Ui时，偏离量通过闭合回 路反馈给控制量Ui，控制作用的方向与被调量 的变化方向相反，继续通过两个运算放大器，不 断校正被调量U0,这样就实现了负反馈。当反 馈通道的传递函数为1时，便是单位负反馈。Р3、?为什么本实验中二阶系统对阶跃输入信号的 稳态误差为零？Р电路图中有一个积分器，只要对象的被调量 不等于给定值，执行器就会不停的工作，只有当 偏差等于零时，调节过程才结束。因此，积分调 节又叫无差调节器。它不仅可以消除误差，还可 以消除死区。Р
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