二阶系统的瞬态响应-、实验目的通过实验了解参数:阻尼比、阻尼自然频率的变化对二阶系统动态性能的影响。掌握二阶系统动态性能的测试方法。二、实验数据和曲线当阻尼自然频率一定,阻尼比变化时,对二阶系统动态性能影响。系统处丁欠阻尼状态阻尼比=0.2时,二阶系统的单位阶跃响应曲线:根据实验测量数据可得对应参数如下:调节时间为:0.3184s系统稳态值为:3.071第一次峰值为:4.993超调量=((第一次峰值-系统稳态值)/系统稳态值)*100%=62.5%(2)系统处丁欠阻尼状态,阻尼比匚=0.707时,二阶系统的单位阶跃响应曲线:调节时间为:0.2307s系统稳态值为:3.04第一次峰值为:3.188超调量=((第一次峰值-系统稳态值)/系统稳态值)*100%=4.8%(3)系统处丁临界阻尼状态,阻尼比。=1时,二阶系统的单位阶跃响应曲线:系统稳态值为:3.042处丁临界状态,无超调现象发生(4)系统处丁过阻尼状态,阻尼比匚=2时,二阶系统的单位阶跃响应曲线:根据实验测量数据可得对应参数如下:调节时间为:1.8647s系统稳态值为:3.013过阻尼条件下无超调现象发生。当阻尼比一定,(On变化时,对二阶系统动态性能影响。调节时间为:0.9886s系统稳态值为:2.984过阻尼条件下无超调现象发生(2)系统阻尼自然频率斜=100时,二阶系统的单位阶跃响应曲线:调节时间为:0.2950s系统稳态值为:3.042第一次峰值为:4.867超调量=((第一次峰值-系统稳态值)/系统稳态值)*100%=59.9%、实验结论
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