%=55.2%Р五、实验思考题Р1. 如果阶跃输入信号的幅值过大,会在实验中产生什么后果?Р答:若阶跃输入信号幅值过大,会使输出跃阶响应曲线的稳态值过大,如果系统有较大的超调量,则阶跃响应的幅值可能会超出范围,不能测得完整的响应曲线,实验测出的各种数据都会发生变化,使其精度降低,超出实验的误差,同时会使系统动态特性的非线性因素增大,使线性系统变成非线性系统;也有可能导致实验的失败,最后实验不能趋于稳定,实验结果出错,所以实验过程中,要选择合适的阶跃输入信号幅值。Р在电路模拟系统中,如何实现负反馈和单位负反馈?Р答:电压反馈是把输入的一部分连接回输入端。连接一级反馈或连接多级反馈都可以。也可以隔离反馈,负反馈就是把放大了的信号送回去减弱输入,正反馈是增加输入。Р为什么本实验中二阶系统对阶跃输入信号的稳态误差为零?Р因为二阶欠阻尼系统,单位响应表达中,当t趋向于无穷大时候,它的值趋向于1,即稳态误差为0.Р认识与理解Р在实验的过程中,我们遇到了很多的问题,比如说线路接线的问题、波形问题以及输出问题等等,这也就要求我们需要更加仔细地阅读实验材料,认真地做好实验中的每一步,对实验的目的和内容有一个更深刻的认识和熟悉,能够发现问题并能够迅速解决问题,在不断的解决问题的过程中逐步提高自己的实践动手能力以及对知识的熟悉掌握程度。Р线性常微分的解包括两部分:一部分是齐次方程的通解,它是输入为零时的系统的运动,称系统的自由运动,或系统是瞬态响应,不管系统受到什么形式的输入扰动,在系统的输出中,这一部分总是存在的,它只与系统本身的结构和特性有关,而与输入无关;另一部分是系统在输入信号作用下的非齐次方程的特解,称系统的强迫运动,亦称系统的稳态响应。Р二阶系统的瞬态响应取决于系统的特征方程的根,也就是取决于传递函数分母的多项式,而二阶系统的阶跃响应不但取决于阶跃函数的分母,也取决于传递函数的分子。
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